RBV Crooswijk is op 1 mei 1971 opgericht door café-eigenaar Jan Klijnoot (1924 – 2008) nadat hij geconstateerd had dat er bij andere boksverenigingen op dat moment onvoldoende aandacht aan het jeugdboksen werd gegeven. In de loop der jaren is gebleken dat met name de aandacht voor de jeugd heeft geleid tot een bloeirijke periode voor RBV Crooswijk. Met trainers als Theun Brommer en Piet Bot werd aanstormend talent vakkundig begeleid.
Al snel ontwikkelde zich een aantal gedreven wedstrijdboksers. Namen als Arnold Looijen, Jan Klei, John Schildkamp, Leen Batenburg, Cor Ton en Ton de Groot werden in die tijd met respect uitgesproken en stonden borg voor een groot aantal kampioenschappen. RBV Crooswijk behoorde tot een van de gezichtsbepalende verenigingen binnen boksend Nederland.
Eind zeventiger jaren stapte een nieuwe generatie Crooswijkers in de ring. En hoe: zo werden in 1981 17 Zuid Hollandse titels behaald en 8 tweede plaatsen. Diverse finales werden daarbij door Crooswijkers onderling uitgevochten, zonder mededogen en op het scherpst van de snede. Ook veel buitenlandse partijen werden gewonnen. Het waren de gouden jaren voor boksers als John en René van den IJssel, Ben van Til, Gerrie Sloof, Jan Lefeber, Wim Thijssen, Lucas van Geffen, John Weerman, Rex Kortram, Vincent v/d Berg, Rob de Smit, Albert van den Heuvel, Rob Bravenboer en Perry Westphal. Crooswijk was in die topjaren dan ook de grootste boksvereniging van Nederland.
Maar deze succesperiode eindigde aan het eind van de jaren tachtig. Zowel landelijk als bij Crooswijk. Het wedstrijdboksen boette sterk in aan populariteit, mede door de opkomst van het kickboksen, met als gevolg dat er bij Crooswijk nagenoeg geen leden meer deelnamen aan wedstrijden. Ondanks het redelijk stabiele ledenaantal braken er financieel gezien ook moeilijker tijden aan. In de negentiger jaren draaide de school nog maar op een paar man en werden alle voorkomende zaken geregeld door ‘ome’ Piet Bot. Tezamen met Ben van Til (als trainer bij de senioren, junioren en recreanten) en Dries Sloof ( als trainer van de Dutch Windmills ) hield hij de school draaiende en was er eigenlijk altijd aanwezig.
Gelukkig beschikte RBV Crooswijk over een ruimhartige sponsor: boksfanaat en zakenman Aad Veerman. (Sponsor van Bep van Klaveren) Door zijn financiële bijdragen werd het hoofd boven water gehouden en kon Crooswijk overleven. In 1990 startte hij voor een aantal voormalig wedstrijdboksers (Wim van Klaveren, Jan de Bruin, Toon Schuurmans, Cock Dullaart, Ger Spaay, Willy Doof, Jan de Haan) onder de naam the Dutch Windmill (de bijnaam van zijn idool Bep van Klaveren) speciale trainingsochtenden bij Crooswijk. Tot op de dag van vandaag vormt de Dutch Windmill- afdeling de ultieme mogelijkheid voor 50-plussers om tweemaal per week in een ontspannen sfeer in conditie te blijven.
Nadat zich bij Piet Bot gezondheidsproblemen hadden geopenbaard ondernamen de leden Frederik Rubens, Ben van Til, Rogier v/d Berg en Martijn Matser actie om de werkdruk van Piet Bot te verlichten. Ze stelden een bestuur samen en wierven een aantal vrijwilligers. Op dinsdagavond 6 april 2004 werd een algemene ledenvergadering gehouden waarbij de opkomst erg groot was. Een ieder zag in, met name ook Piet Bot zelf, dat de koerswijziging zowel in zijn belang als in het belang van de vereniging was.
Tot ieders verbijstering overleed ome Piet toch geheel onverwacht op 79 jarige leeftijd aan een hartstilstand: één dag na de vergadering. Naast het verwerken van dit treurige verlies moest het bestuur gelijk volop aan het werk.